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　　印刷應(yīng)用中主要運(yùn)動(dòng)類型

　　印刷應(yīng)用多種多樣，從簡單 單色印刷，一直到需要定位 復(fù)雜多色印刷。 大多數(shù)印刷應(yīng)用都使用一個(gè)包含要印刷 圖案 回轉(zhuǎn)噴墨頭，印刷表面通常是一種直接與噴墨頭接觸 卷筒紙。 卷筒紙常為線性 ，可以由任意種類 材料組成，包括紙、塑料或樹脂薄膜，波紋紙等。印刷油墨直接供應(yīng)給噴墨頭， 噴墨頭與卷筒紙接觸時(shí)，圖案就轉(zhuǎn)移到卷筒紙上。

　　印刷應(yīng)用中 主要運(yùn)動(dòng)類型為主軸/從軸運(yùn)動(dòng)——要 上面進(jìn)行印刷 卷筒紙為主軸，噴墨頭為從軸。 傳統(tǒng) 印刷機(jī) 卷筒紙和噴墨頭之間是機(jī)械連接 ， 現(xiàn) ，考慮到 高性能運(yùn)動(dòng)控制器可執(zhí)行電子式凸輪仿形，以及印刷 最終用戶提高機(jī)器靈活性，并希望縮短生產(chǎn)期限和實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)轉(zhuǎn)換 要求，通常使用伺服機(jī)構(gòu)。尤其 噴墨頭而言更是如此， 對卷筒紙主軸也具有這種要求。

　　多色印刷應(yīng)用中包含多個(gè)噴墨頭，每個(gè)噴墨頭對應(yīng)于一種顏色，成為主軸 從軸，各個(gè)噴墨頭之間要保持相互對準(zhǔn)。 其他類型 運(yùn)動(dòng) 印刷應(yīng)用中 少見，例如用于 機(jī)器維護(hù)和產(chǎn)品切換中將噴墨頭移進(jìn)和移出 調(diào)整軸。

　　典型 印刷應(yīng)用需要使用多種運(yùn)動(dòng)控制部件，包括編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋部件、伺服電機(jī)、減速器、伺服放大器和高性能運(yùn)動(dòng)控制器。  印刷中使用 運(yùn)動(dòng)控制方法也可用于其他回轉(zhuǎn)從軸與線性卷筒紙接觸 紙品加工應(yīng)用。

　　運(yùn)動(dòng)控制中存主要問題

　　印刷應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制存幾個(gè)問題。

　　首先是當(dāng)噴墨頭與卷筒紙接觸時(shí)，噴墨頭 速度 到精確控制非常重要。  ，速度相互匹配，但 ，噴墨頭 速度會(huì)高一些或低一些。速度匹配不精確時(shí)， 會(huì)使印刷質(zhì)量下降， 可能造成材料損壞。

　　噴墨頭 圓周與產(chǎn)品長度相同，則運(yùn)動(dòng)關(guān)系是二者之間 一個(gè)傳動(dòng)比，此外還有一個(gè)位置同步關(guān)系（例如，它們是成比例 ，但從軸 一個(gè)特定主軸位置鎖定， 印刷發(fā)生 卷筒紙 正確位置上）。  噴墨頭 圓周與產(chǎn)品長度不同，當(dāng)噴墨頭與卷筒紙接觸時(shí)會(huì)產(chǎn)生速度匹配， 產(chǎn)品 剩余長度，噴墨頭必須加速或減速，  合適 位置與卷筒紙接觸以加工下一件產(chǎn)品。

　　此外， 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)曲線時(shí)， 要 速度上同步， 還要 位置上同步。這樣才能使主軸/從軸 相互關(guān)系， 從停止到全速 所有主軸速度下都有效， 將廢品率降到最低。 速度取決于承印物，標(biāo)簽 印刷速度通常為 300～1000 FPM， 塑料上進(jìn)行中央壓印滾筒式柔印（卷筒紙繞 一個(gè)很大 中央壓印滾筒上，噴墨頭沿滾筒四周定位） 速度為 1000～2000 FPM，而 紙張上進(jìn)行中央壓印滾筒式柔印 速度可超過 3000 FPM。

　　當(dāng)然也有例外， 卷筒紙和印版 速度不匹配，其中一個(gè) 速度可超過或不足印版輥 2%  重復(fù)長度。  最終客戶可以將尺寸盡量與實(shí)際需要相接近，而 接受機(jī)器所能生產(chǎn) 量，這樣可以節(jié)省印版筒/套筒，并大大節(jié)省材料。

　　多數(shù)印刷應(yīng)用還需要進(jìn)行定位，而不同定位 差異是很大 。最佳定位應(yīng)  0.0005 英寸范圍內(nèi)，中央壓印圓筒式柔印為 0.002 英寸，而連線印刷為 0.003 英寸。運(yùn)動(dòng)曲線需要?jiǎng)討B(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以補(bǔ)償卷筒紙上定位標(biāo)記之間距離 微小變化。 這種情況尤其見于多色印刷， 這種印刷中，必須保持顏色 精確套準(zhǔn)，以使最后 印刷圖案具有良好質(zhì)量。

　　 產(chǎn)品長度 全部范圍來設(shè)計(jì)電機(jī)/放大器 組合也很重要。 設(shè)計(jì)時(shí)，最小和最長 產(chǎn)品可能不會(huì)代表最差情況。 通常建議這種設(shè)計(jì)要針對若干個(gè)產(chǎn)品長度 （如 5 或 10）來完成，以確保確定一個(gè)適用于整個(gè)產(chǎn)品范圍 適宜電機(jī)/放大器組合。 力和扭矩隨機(jī)器規(guī)格尺寸變化很大，負(fù)荷慣性也隨設(shè)計(jì)而不同。 運(yùn)動(dòng)控制部件 設(shè)計(jì)要滿足 10:1 至 200:1  慣性不匹配。

　　如何應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)改進(jìn)印刷 印前與印后，并可能時(shí)進(jìn)行定量

　　高速 產(chǎn)品定位 印刷 成功至關(guān)重要。要做到高速定位，需要對驅(qū)動(dòng)器或運(yùn)動(dòng)控制器提供高速位置鎖定輸入，  遇到定位標(biāo)記時(shí)捕獲精確 主軸位置。 用前、后兩個(gè)位置之間 差值用于計(jì)算定位標(biāo)記之間 實(shí)際距離。即該距離與標(biāo)記之間 理論距離進(jìn)行比較， 計(jì)算出一個(gè)校正量。 隨后將該校正量代入從軸運(yùn)動(dòng)曲線。

　　從檢測到定位標(biāo)記到應(yīng)用校正量所需 時(shí)間 生產(chǎn)高質(zhì)量 產(chǎn)品十分重要。這個(gè)時(shí)間完全取決于用于該應(yīng)用 運(yùn)動(dòng)控制器，也會(huì)因所用技術(shù)受到影響（例如，一些數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)具有一個(gè)必須進(jìn)行補(bǔ)償 輸送滯后， 某些應(yīng)用中可能是無法接受 ）。  某些應(yīng)用中需要使用專門定位算法，例如對幾個(gè)或很多個(gè)產(chǎn)品 校正量進(jìn)行平均，對校正量進(jìn)行過濾，或要求 運(yùn)動(dòng)曲線 某些段不應(yīng)用校正量。 運(yùn)動(dòng)控制器還應(yīng)能夠恰當(dāng)處理卷筒紙拼接以及缺失 定位標(biāo)記。

　　典型 基礎(chǔ)配置 10 色印刷機(jī)生產(chǎn)線具有 65 個(gè)以上 閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制軸。 更大 生產(chǎn)線中，通常超過 100 個(gè)軸。過去，每個(gè)軸都 機(jī)械方式傳動(dòng)，而現(xiàn) ，更新后 控制系統(tǒng)提高了定位性能，將定位精度削減到舊系統(tǒng)定位精度值 一半。 這些控制系統(tǒng)具有很高 靈活性，可以應(yīng)對特殊任務(wù)，提供無限 可變重復(fù)。 用于替代前面討論 速度匹配 方法，它能夠使用戶增加或降低印版輥相 卷筒紙 速度，以改變重復(fù)長度。

　　這些改進(jìn)還可使速度更快，使最大速度從 1200 FPM 提高到 2000FPM，柔版印刷過程則可以達(dá)到更高 速度。印刷機(jī)從一個(gè)任務(wù)切換到下一個(gè)任務(wù) 時(shí)間從平均 4～6 小時(shí)縮短到 30 分鐘， 某些情況下 更短。采用運(yùn)動(dòng)控制及印刷驅(qū)動(dòng)裝置定位系統(tǒng) 機(jī)械手對切換時(shí)間有很大影響。 應(yīng)用中， 整個(gè)控制系統(tǒng)提供了更佳診斷信息，機(jī)器生產(chǎn)時(shí)間 以延長。